Az Allen Cohen néven született színész James Dean oldalán a Haragban a világgal című filmdrámával várt ismertté 1955-ben, majd feltűnt a Perry Mason és a Bonanza című filmek egyes epizódjaiban. Az 1974-es Police woman című film készítésekor a kamerák előtt és mögött is dolgozott, és ezt karrierje során többször is megtette. Allen rendezte a Quincy, a Gyilkos sorok, a Rockford nyomoz című és tucatnyi más filmsorozatot.

1978 és 1986 között a Dallas című televíziós sikersorozat hat epizódját rendezte, ezt követően pedig a Star Trek sorozatnak szentelte magát. 1981-ben a Hill Street Blues című filmsorozat Goodbye, Mr. Scribbs című évadáért Emmy-díjjal jutalmazták.