A 30 éves klasszis múlt szombaton kerékpártréninget tartott, amikor egy autó elgázolta. Súlyos sérülésekkel szállították kórházba, ahol megműtötték. Az orvosok csütörtökön már úgy nyilatkoztak, hogy túlvan az életveszélyen, ennek ellenére péntek reggel rosszabbodott az állapota, és hamarosan elhunyt.
Vansteelant négyszer rövid- (2000, 2001, 2003, 2004), négyszer pedig hosszútávon (2000, 2001, 2005, 2006) nyert vb-aranyérmet, emellett ötször volt Európa-bajnok.