Az indítványra a 150 fős törvényhozásban 61-en mondtak igent, 75-en pedig nemmel szavaztak a jelen lévő 136 képviselő közül. A Robert Fico kormányfő vezette Irány (Smer-SSD), a Peter Pellegrini vezette Hang (Hlas-SD) és az Andrej Danko vezette Szlovák Nemzeti Párt (SNS) alkotta kormánykoalíciónak 79 képviselője van a parlamentben.
A tárca élére a Hlas-SD által jelölt belügyminiszter menesztését négy ellenzéki párt, a liberális Szabadság és Szolidaritás (SaS), a Progresszív Szlovákia (PS), a Kereszténydemokrata Mozgalom (KDH), valamint Igor Matovic volt kormányfő pártja, a centrista Szlovákia (Slovensko) nyújtotta be egy nappal azután, hogy Fico kabinetje bizalmat kapott a törvényhozásban a kormányzásra.
A Matovic vezette Szlovákia pártot a szeptemberi választáson még úgy hívták, hogy Egyszerű Emberek és Független Személyiségek (OLaNO), nevét azóta változtatta meg.
Az indítványt kezdeményezői részben azzal indokolták, hogy szerintük a belügyminiszter túllépte hivatali jogkörét, amikor október végén több olyan rendőrt felfüggesztett a szolgálatból, akit bűncselekmény elkövetésével gyanúsítanak. Az állítólagos hivatali jogkörtúllépés miatt az ellenzéki liberálisok néhány hete már tettek büntetőfeljelentést Matus Sutaj Estok ellen. A beadványt jegyzők bírálták a tárcavezetőt amiatt is, hogy ideiglenes ellenőrzést vezetett be a szlovák-magyar határon. A miniszter az illegális migráció visszafogásával indokolta, az ellenzék viszont "színjátéknak" minősítette az akciót.
Matus Sutaj Estok korábban és a bizalmatlansági indítványról szóló parlamenti vita során is visszautasította az ellene felhozott vádakat, rámutatva: a szándékos bűncselekmények elkövetésével gyanúsított rendőrök ideiglenes felfüggesztésével törvényi kötelességét teljesítette, és ezeket a döntéseket a rendőrségi szolgálatról szóló törvénnyel összhangban hozta meg.
A parlamenti vitában a belügyminiszter mellett Robert Fico kormányfő is kiállt, a vádakat teljesen megalapozatlannak, a miniszternek az ellenzék által bírált lépéseit pedig teljesen törvényesnek és szükségszerűnek nevezte.
